Najczęściej zadawane pytania (FAQ)

Ogólne

Czym są Coboty??

Koboty są robotami przemysłowymi, które posiadają specjalną technologię czujników, umożliwiającą współpracę z ludźmi. W przeciwieństwie do konwencjonalnych robotów przemysłowych, kolizje z ich udziałem mogą być wykrywane i minimalizowane. Ponadto, Coboty są zazwyczaj bardzo lekkie, co znacząco zmniejsza siły związane z potencjalnym zderzeniem. 

W zależności od zastosowania lub użytkowania, możliwe jest nawet całkowite zrezygnowanie z ogrodzeń ochronnych lub innych dodatkowych narzędzi zabezpieczaj. W ten sposób człowiek i robot mogą poruszać się razem w obszarze pracy.

Do jakich zastosowań nadają się Coboty?

 

Koboty nadają się szczególnie do pracy monotonnej, powtarzalnej i, jako tendencja, stresującej, nieprzyjemnej lub niebezpiecznej, która może być wykonywana przy niskich czasach cyklu. Cobot może unieść ciężar do 16 kg.

 

 

Wykorzystanie kobotów może być wyjątkowo korzystne, w procesach, w których ludzie muszą przebywać w obszarze pracy robota lub gdy wymagane jest ekonomiczne, łatwe w obsłudze rozwiązanie, które umożliwia szybkie nauczanie obsługi procesu.

Czy potrzebuję specjalistycznej wiedzy, aby móc obsługiwać robota / generator podciśnienia?

Nie jest wymagana żadna wyspecjalizowana wiedza z zakresu programowania ani kompleksowa znajomość techniki automatyzacji. Wystarczy, że dostępne są podstawowe instrukcje programowania robota oraz projektowania i wykonywania zadań zautomatyzowanej obsługi w środowisku produkcyjnym.

W celu zapewnienia nieprzerwanej pracy systemu należy również przestrzegać obowiązujących zasad, norm i przepisów bezpieczeństwa podczas użytkowania robotów. Obejmuje to kompleksową analizę zagrożeń w każdym zakładzie. Nasze generatory podciśnienia i systemy chwytakowe zostały zaprojektowane tak, aby pomóc w spełnieniu obowiązujących przepisów i zredukować potencjalne zagrożenia do minimum.


Chwytaki i ich wybór

Z jakich elementów składa się rozwiązanie chwytakowe dla Cobotów?

 

Chwytak składa się z kilku elementów. W naszych rozwiązaniach chwytakowych elementy te obejmują generatory podciśnienia i przyssawki podciśnieniowe. Jednym z ich głównych elementów są generatory podciśnienia. W technice podciśnieniowej są one wykorzystywane do tworzenia indywidualnych systemów podciśnienia i zapewnienia niezbędnego podciśnienia dla obsługiwanego elementu roboczego.

 

 

Faktyczne chwytanie odbywa się za pomocą przyssawek lub powierzchni ssącej. Chwytak wykonany jest z elastycznego materiału, który optymalnie dopasowuje się do powierzchni detalu, zapewniając tym samym maksymalne jego uszczelnienie. Generator podciśnienia i przyssawki są uzupełnione o zawory, czujniki i inne środki pomocnicze do parametryzacji. Pozwala to na optymalną kontrolę i obsługę chwytaka. Wreszcie, elementy łączące zapewniają proste i szybkie połączenie chwytaka z robotem. Chwytaki mogą być indywidualnie projektowane pod kątem zastosowania lub użytkowania w celu osiągnięcia optymalnych wyników manipulacji.

Jak wybrać chwytak, który najbardziej mi odpowiada?

 

Firma Schmalz oferuje szereg wstępnie skonfigurowanych i indywidualnych rozwiązań chwytakowych dla najróżniejszych zastosowań. Nasz przewodnik wyboru oraz nasi eksperci pomogą Ci wybrać odpowiedni system.

 

 

Nasz doświadczony dział sprzedaży pomoże Państwu w zaprojektowaniu odpowiedniego chwytaka lub zestawu robota dla Państwa wymagań. Chętnie podejmiemy z Państwem współpracę w celu określenia właściwego rozwiązania w zakresie chwytaków, bazując na naszym wieloletnim doświadczeniu i dogłębnym know-how.

Jaka jest maksymalna waga obrabianych elementów?

 

Zależy to od rodzaju i właściwości obrabianego przedmiotu. Ważną rolę odgrywają tu również prędkości i przyspieszenia, które występują podczas procesu obsługi. Firma Schmalz oferuje rozwiązania chwytakowe dla każdego indywidualnego zastosowania. Nasze specjalne chwytaki Cobot mogą unieść do 35 kg. Jeśli mają Państwo jakiekolwiek pytania dotyczące naszych chwytaków i zestawów robotów, nasz dział sprzedaży chętnie na nie odpowie.

Czy różne produkty mogą być łączone ze sobą?

W firmie Schmalz posiadamy kompatybilny system modułowy, dzięki czemu nasze produkty można łączyć i dopasowywać do siebie. W razie jakichkolwiek pytań prosimy o kontakt z naszym działem sprzedaży, który z przyjemnością udzieli Państwu pomocy.

Obsługa chwytaków

Jak ustawić chwytak na robocie?

Schmalz oferuje predefiniowane zestawy dla cobotów. Zawierają one wszystko, co jest potrzebne do zaimplementowania chwytaka na robocie. W zależności od typu cobota, zestaw ten jest używany z odpowiednim modułem oprogramowania. Jeśli wymagane są dodatkowe produkty firmy Schmalz, można je łatwo zainstalować lub rozbudować w oparciu o zasadę modułową.

Oprócz ręcznej parametryzacji produktów za pomocą przycisków, chwytaki wyposażone są w interfejs NFC. Interfejsy NFC służą do ustawiania danych oraz do odczytywania instrukcji obsługi lub komunikatów o błędach na smartfonie w aplikacji "Schmalz ControlRoom".

W zależności od typu robota, oferujemy również chwytaki z interfejsem magistrali. Oznacza to, że chwytak może być również ustawiony bezpośrednio za pomocą sterownika robota. Następnie cobot jest uczony sekwencji ruchu wyłącznie za pomocą ręcznego prowadzenia. Robot jest zazwyczaj gotowy do użycia w mniej niż godzinę.  

Co muszę wziąć pod uwagę przy instalacji chwytaka?

 

Podczas uruchamiania należy upewnić się, że chwytak jest zamontowany na robocie zgodnie z jego przeznaczeniem. W tym celu chwytak jest dostarczany z przewodnikiem szybkiego startu i/lub instrukcją obsługi opisującą prawidłowy montaż. Instrukcja ta może być pobrana bezpośrednio na naszej stronie www.

Jakie aplikacje są wymagane dla funkcji NFC?

 

Dla funkcji NFC wymagana jest aplikacja "Schmalz ControlRoom". Aplikacja jest dostępna dla użytkowników urządzeń z systemem Android w Google PlayStore. Może być używany do odczytu danych i wiadomości z inteligentnych komponentów firmy Schmalz. Do parametryzacji za pomocą urządzenia przenośnego konieczne jest rozszerzenie aplikacji. Można go nabyć poprzez zakup w sklepie internetowym.